李慧慧

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供职机构：大连工业大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：舵机双足步行三维建模更多>>
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双足步行机器人教师的设计与研究
《机械工程师》2015年第1期164-167,共4页王滨 郑元松 李思远 李慧慧 王思琪 刘巍 杨君子 王立新 殷红 
分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软...
关键词：双足步行机器人教师 舵机 三维建模 
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