尺度增大的快速运动目标跟踪的研究与实现  

作　　者：张秀林[1] 刘玉[1] 安然[1] 

机构地区：[1]中北大学动态测试技术重点实验室

出　　处：《伺服控制》2015年第1期60-62,共3页Servo Control

摘　　要：传统核窗宽固定的Mean Shift跟踪算法不能很好地对运动快速、尺寸逐渐增大的目标进行有效的跟踪。提出核窗宽自动选取、基于质心的Mean Shift和卡尔曼滤波相结合的跟踪模型算法。首先,在前一帧中采用运动目标质心作为矩形窗口的中心,利用卡尔曼滤波器预测目标在下一帧的可能位置;其次,计算此帧中质心的位置,并在质心位置处采用Mean Shift迭代,以巴氏系数判断候选目标和参考目标的匹配程度;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。

关 键 词：核窗宽 质心 Mean SHIFT 卡尔曼滤波器 巴氏系数卡 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]