输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计  

Design of quasi-sliding-mode controller for multirate-input discrete-time system

作　　者：徐鹏[1,2] 肖建[1] 周鹏[2] 李山[2] 

机构地区：[1]西南交通大学电气工程学院,成都610031 [2]重庆理工大学电子信息与自动化学院,重庆400054

出　　处：《控制与决策》2015年第3期500-506,共7页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(51177137);重庆市科委自然科学基金项目(CSTC2012jj A40066);重庆市教委科学技术研究项目(KJ130807)

摘　　要：针对不确定离散时间系统,结合多采样率控制理论,提出一种输入多采样率准滑模控制方法.该方法在状态损失数据下,考虑系统不确定干扰,有效利用多率输入量,缩窄系统的准滑模带宽,增强系统鲁棒性,改善系统动态品质.通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.A multirate-input quasi-sliding-mode control strategy for uncertain discrete-time systems is proposed based on the theory of multirate control. In consideration of the uncertain disturbance, by using the multirate input on state miss data,the region of quasi-sliding-mode is decreased, the robustness is increased, and the dynamic quality is improved. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：离散时间系统 准滑模控制 输入多采样率 损失数据 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]