基于车车通信的嵌入式前向碰撞预警系统  

Embedded forward Collision Warning based on Vehicle to Vehicle Communications

作　　者：马小陆[1,2] 王川宿[1] 汤新宁[1] 

机构地区：[1]奇瑞汽车股份有限公司,芜湖241006 [2]安徽工业大学电气与信息工程学院,马鞍山243002

出　　处：《中国公共安全（学术版）》2015年第1期79-82,共4页China Public Security(Academy Edition)

基　　金：国家自然科学基金(No.61201109);安徽省自然科学基金(No:1308085ME79);安徽省教育厅自然科学研究重点项目(No:KJ2013Z027);安徽省科技厅科技攻关计划项目(No:12010402c182)

摘　　要：针对当前基于激光雷达、超声波、声纳和视觉等传感器的前向碰撞预警系统存在检测精度受车所处的应用场景变化及自身传感器品质、性能、噪声等影响的问题,本文设计了一种基于车车通信的嵌入式前向碰撞预警系统。论文首先描述了系统框架,然后详细讲述了硬件设计和软件设计流程,最后进行了实车测试验证。测试结果证明,该系统结构简单,运行稳定、可靠,对前向碰撞能够准确预警。The author designed an embedded forward collision warning based on vehicle to vehicle communications. It described the system framework, the design flow of hardware and software. At last, it carried out the vehicle test verify. It turned out that the system had simple structure, and workd well, and can alert accurately the forward collision.

关 键 词：碰撞 车车通信 嵌入式 ARM 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]