基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制  

H_∞ Output Tracking Control for Sampled-data Networked Control Systems in T-S Fuzzy Model

作　　者：肖会芹[1,2] 何勇[3] 吴敏[3] 肖伸平[2] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 [2]湖南工业大学电气信息与工程学院,株洲412008 [3]中国地质大学(武汉)自动化学院,武汉430074

出　　处：《自动化学报》2015年第3期661-668,共8页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(61125301,61210011,61203136);湖南省自然科学基金(12JJ4062)资助~~

摘　　要：研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.This paper studies the problem of Ho~ output track- ing control for sampled-data networked control systems in T-S （Takagi-Sugeno） fuzzy model. By using input-delay and par- allel distributed compensation （PDC） techniques, an augment tracking model based on T-S fuzzy model is firstly established, in which the sampling period of the sampler, signal transmission delay and data packet dropouts are transformed to the refreshing interval of a zero-order holder. Furthermore, Lyapunov method is employed to derive several sufficient criteria ensuring the pre- scribed H∞ tracking performance. Meanwhile, a fuzzy controller design is also presented. Finally, a numerical example is given to illustrate that the designed fuzzy controller can realize good tracking.

关 键 词：采样数据网络控制系统 T-S模糊模型 H∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]