基于安全间距的拥堵反馈控制跟驰模型与仿真  

Congestion Feedback Control Car-Following Model and Simulation Based on Safe Headway

作　　者：周桐[1,2] 李雨宣 杨智勇[1,2] 孙棣华[2] 

机构地区：[1]重庆工程职业技术学院信息工程学院,重庆400037 [2]重庆大学自动化学院,重庆400044

出　　处：《计算机仿真》2015年第3期192-196,共5页Computer Simulation

基　　金：中国工程院重点咨询项目(2012-ZX-22);教育部博士点基金项目(20120191110047);重庆市自然科学基金重点项目(2012jj B40002);重庆市科委工程中心研究计划项目(2011pt-gc30005);重庆市科技攻关重点项目(2012gg-yyjs B30001;2011AB2052);重庆工程职业技术学院院级科研项目(KJA201402)

摘　　要：为了有效地缓解交通拥堵,考虑安全间距效应对车流演化特性的影响,提出一种新的交通拥堵反馈控制跟驰模型。运用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时,系统保持稳定的条件。数值仿真结果表明:安全间距效应能有效地抑制随机扰动在车流中传播放大,增强了车流稳定性能,从而缓解交通拥塞现象。因此上述提出的模型能更有效地抑制交通拥堵和更好地呈现实际交通现象,有助于自动驾驶系统中车辆的平稳性控制策略的制定。In order to suppress the traffic jam effectively,a new congestion feedback control car-following model is presented by considering the effect of the safe headway to the traffic system. According to the feedback control theory,the stability condition under which the traffic jam was obtained. The simulation results show that the amplification of random disturbance signal in traffic flow can be reduced effectively with the new consideration,which means that the proposed approach can stabilize the traffic flow and suppress the traffic congestion. Therefore,our model can not only suppress the traffic jam more effectively but describe the actual traffic phenomenon more precisely,and help to formulation of stability control strategies in the autopilot system.

关 键 词：交通流 交通拥堵 跟驰模型 拥堵控制 

分 类 号：U491.12[交通运输工程—交通运输规划与管理]