基于积分反步控制的永磁直线同步电动机滑模速度控制  

Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Sliding Velocity Integral Backstepping Control

作　　者：孙华[1,2] 戴跃洪[2] 唐传胜[2] 

机构地区：[1]西华大学机械工程学院,成都610039 [2]电子科技大学机电学院,成都611731

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2015年第3期101-104,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：西华大学制造与自动化实验室开放研究基金(szjj2014-030);国家科技重大专项(2009ZX04001)

摘　　要：文章考虑一种不确定载荷的永磁式同步直线电机驱动系统提出了一种改进鲁棒非线性控制器。该控制器是基于新的积分反步法设计的,这是一种对复杂非线性系统有用的鲁棒控制方法,通过引入积分以减少稳态误差。根据Lyapunov稳定理论对所提出的反馈控制律的稳定性进行验证。与传统的基于PID控制比较并给出了Matlab仿真的滑模速度观测器比较,这证明了该PMSLM驱动系统控制方法的可行性和有效性。The permanent magnet synchronous linear motor drive system considered in this paper presents an uncertain load a newrobust nonlinear controller. The controller is based on a newbackstepping design,which is a complex nonlinear system is useful for robust control methods. By introducing integral to reduce the steady state error. Lyapunov stability theory based on the stability of the feedback control lawproposed for validation. The comparison is based on the traditional PID control Compare and given M atlab simulation sliding mode observer and speed,which proved the feasibility and effectiveness of the PM SLM drive system control method.

关 键 词：永磁式同步直线电动机 积分反步控制 PID控制 

分 类 号：TH39[机械工程—机械制造及自动化] TG506[金属学及工艺—金属切削加工及机床]