远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计  

Design of Remote Visual Control Reconnaissance Location Robot System

作　　者：刘博[1] 杨斌[1] 

机构地区：[1]西南交通大学信息科学与技术学院,成都610031

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》2015年第4期23-26,共4页Microcontrollers & Embedded Systems

摘　　要：远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成。第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台。机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端。第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制。PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口。Remote visual control reconnaissance location robot system consists of two parts. The first part is the robot which establishes a network connection with the remote PC terminal, accesses control command, and controls the robot, steering engine, and stereo video head after analyzing command motion motor. At last the robot sends GPS position information and environmental image to the PC control terminal. The second part is the PC remote control terminal which gets command data from North remote control handle and packages it, then transmits to the robot through the network, Iinally achieves control of the robotrs movement. PC remote control terminal obtains ro- bot GPS position data and the video data through the network, and displays in image video monitor window and map location window af- ter interpreted.

关 键 词：遥控机器人 PandaBoard 图像压缩 GPS定位 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]