杨斌

作品数：130被引量：398H指数：10
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供职机构：西南交通大学更多>>
发文主题：嵌入式系统LINUX多核嵌入式ANDROID更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《铁道建筑》《计算机技术与发展》《中国铁路》《计算机工程与设计》更多>>
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二维码修正EKF-SLAM定位的室内无人驾驶小车被引量：4
《单片机与嵌入式系统应用》2017年第7期63-66,70,共5页尚明超 杨斌 张翠芳 
无人车的室内自主驾驶中常用到EKF-SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术。单纯的编码器SLAM技术，由于其长时间的运行会导致累计误差过大，使得定位非常不准确，所以需要一种技术，对位置信息的定位方式加以辅助，考虑...
关键词：二维码人工路标 EKF-SLAM 数据融合 MEMS STM32F205 MINNOWBOARD 
一种照度自适应车道检测算法及多核平台实现被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2017年第7期23-27,共5页谢红韬 杨斌 张翠芳 
针对车道线检测，基于图像白平衡算法和灰度直方图，自适应地提取出感兴趣区域，并自适应确定Canny边缘检测算法的高低阈值。通过对概率霍夫变换得到的直线点集进行RANSAC拟合，满足了在不同光照条件下的自适应车道线检测，并基于英伟达...
关键词：车道线检测 CANNY边缘检测 霍夫变换 Jetson TK1 QT Quick 
基于多核的嵌入式HEVC解码器并行优化
《单片机与嵌入式系统应用》2016年第7期23-26,30,共5页刘鹏 杨斌 张翠芳 
基于一款ARM big.LITTLE架构8核嵌入式处理器,设计了一种波前并行解码优化方法,主要包括像素重构并行、去方块滤波并行、样点自适应补偿并行等内容,突破了模块设计的边界限制,改善了Cache命中率,提升了解码效率。在Exynos5Octa处理器平...
关键词：HEVC 解码器 多核并行计算 Exynos5 Octa 
基于嵌入式移动GPU的离散傅里叶变换并行优化被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2016年第1期12-15,共4页曾宝国 杨斌 
GPGPU能够针对计算密集型的计算问题进行大规模的并行加速,为DFT在嵌入式平台上的高效实现提供了一种新的方式。基于Mali-T604嵌入式GPU实现了针对DFT和FFT的并行加速方案,并进行了实际测试。实验结果证明,所设计的并行方案能够在ARM嵌...
关键词：DFT FFT GPGPU Mali—T604 GPU 数字信号处理 ARM嵌入式系统 
嵌入式Linux实时控制的四轴飞行器进程分析被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第11期26-29,共4页杨浩 杨斌 
从航拍角度来说,普通的四轴飞行器是将存储卡和相机放在其上,人们无法根据四轴飞行器的视频进行调节,导致航拍效果不佳。现在好一些的四轴飞行器增加了图传功能,这样控制模块和图传模块是完全独立的,不但增加了硬件成本,也增加了四轴飞...
关键词：四轴飞行器 LINUX操作系统 飞行控制系统 
基于BB-Black开发板的智能硬件生理监测
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第6期62-65,共4页柏雪峰 杨斌 刘博 
随着IT技术的不断发展,智能硬件概念被提出,硬件的智能化程度逐渐成为衡量一个国家IT技术水平的标准之一。医疗设备作为人们最关注的领域之一,其智能化直接影响人们的生活质量。本文以BB-Black为核心,挂接ZigBee无线传感节点和GSM/GPRS...
关键词：智能硬件 BB-Black Web服务器 SQLITE数据库 GSM/GPRS 生理监测 
Mali-T604 GPU的二维浮点矩阵运算并行优化方法被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第5期43-46,共4页龚若皓 杨斌 
基于以三星的Exynos5250处理器为核心的Arndale Board嵌入式开发平台,对集成于处理器上的Mali-T604嵌入式GPU的GPGPU(General-Purpose computation on GPU)技术进行研究,并对不同运算规模的浮点矩阵乘法进行并行加速优化,提供实际测试...
关键词：ARM CORTEX-A15 MALI GPU GPGPU技术 Arndale Board开发平台 OPENCL Exynos5250 
远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第4期23-26,共4页刘博 杨斌 
远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成。第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台。机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端。...
关键词：遥控机器人 PandaBoard 图像压缩 GPS定位 
公路隧道下穿煤层采空区开挖过程相似模型试验被引量：31
《土木工程学报》2015年第2期125-134,共10页方勇 符亚鹏 杨志浩 杨斌 
国家自然科学基金(51278422);国家科技支撑计划课题(2012BAG05B03);四川省青年科技基金(2012JQ0021);中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11ZT33)
隧道下穿煤层采空区施工将不可避免地对采空区地层产生扰动,破坏其原有的平衡状态,使既有采空区"活化",进而影响隧道围岩及初期支护的稳定性。开展隧道下穿煤层采空区开挖的室内相似模型试验分析,考虑隧道与采空区不同间距的影响。通过...
关键词：公路隧道 采空区 模型试验 初期支护 地层移动 
基于BBB平台的车载定位监控系统设计被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第2期36-39,共4页刘博 杨斌 
车载定位监控系统共有两个主要模块:车载端和监控终端。车载端由BBB控制板和SIM908模块构成,工作过程为BBB主控板开启SIM908GPS功能,同远程监控终端建立数据链接,获取GPS地理位置数据,然后将所获得的数据解析打包,并通过GPRS网络将数据...
关键词：SIM908 BBB GPRS GPS 设备树 车载监控 
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