基于PLC和MCGS组态的机械手控制系统的设计  

The design of the manipulator control system based on PLC and MCGS

作　　者：邢满荣[1] 张鹏[2] 王晓冬[1] 张洁[1] 尹岳波[1] 

机构地区：[1]河北建材职业技术学院,秦皇岛066004 [2]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2015年第7期11-13,23,共4页Manufacturing Automation

基　　金：河北省科学技术研究与发展计划(11215656)

摘　　要：介绍了一种应用PLC和MCGS组态软件对机械手运动控制系统的设计方案。系统采用西门子公司的S7-200PLC作为控制器,北京昆仑自动化公司的MCGS组态软件作为监控软件,给出了具体的PLC的设计方案及MCGS监控画面设计、运行策略的设计以及与S7-200PLC之间的通信的详细说明,有效的实现了对机械手的实时监控和远程控制。

关 键 词：PLC MCGS 机械手 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]