虚拟主轴在无轴印罐机中的应用  

Virtual Axis in the Application of Shaftless Printing Machine

作　　者：胡斌[1] 曾超[1] 唐厚君[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《电机与控制应用》2015年第3期38-44,共7页Electric machines & control application

摘　　要：介绍了虚拟主轴同步控制原理,引入了新型的控制策略:虚拟主轴同步控制。试验表明:通过对于伺服系统中虚拟主轴与各个轴之间的PID参数的调节,同步精度均达到了设计要求。试验验证了虚拟主轴的控制策略能较好的控制多轴之间的同步精度。Virtual spindle synchronization control principle was introduced,the introduction of new control strategies： virtual spindle synchronization control. Test shows： The PID parameters for the virtual axis servo system with each axis of the regulation,synchronization accuracy meet the design requirements. Experimental verification of the virtual master control strategy can better control the multi- axis synchronization accuracy between.

关 键 词：虚拟主轴 多轴同步 伺服PID 同步精度 

分 类 号：TM921.5[电气工程—电力电子与电力传动]