基于网络的船舶航向保持控制仿真平台设计  

Design of Network-Based Platform for Ship Course-Keeping Control

作　　者：徐国平[1] 张显库[1] 

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026

出　　处：《中国航海》2015年第1期1-3,8,共4页Navigation of China

基　　金：国家自然科学基金(50979009);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)子项目(2009CB320805)

摘　　要：为使设计的控制器能通过网络控制船舶,根据VB具有的面向对象和用户图形界面设计简单的特点,设计一套基于网络的船舶航向保持控制仿真平台。在该平台上,以"育鲲"轮为被控对象,以PID控制算法为控制器,以Internet为数据通信载体,进行系统测试。结果表明:该仿真平台操作简单,设计合理,航向保持控制性能良好。A simulation platform is built for designing the network-based ship course-keeping control system. The platform is developed with Visual Basic 6.0 which supports object-oriented programming and provides good tools for graphical inter- face development. The platform is checked by constructing a course-keeping control system for the training vessel ＇ YUKUN＇ , which features PID control law and internet communication. The test results illustrates the merit of the plat- form： simple operation and rational design with satisfactory performance.

关 键 词：船舶工程 网络控制系统 船舶航向保持 仿真平台 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程] U666[交通运输工程—船舶与海洋工程]