船舶操纵模拟器单船避碰自动评估系统  

Automatic Assessment System for Single-Target Collision Avoidance on Ship Handling Simulator

作　　者：王德龙[1] 任鸿翔[1] 肖方兵[1] 

机构地区：[1]大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室,辽宁大连116026

出　　处：《中国航海》2015年第1期44-48,共5页Navigation of China

基　　金：国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)项目(2009CB320805);辽宁省自然科学基金(201202018);中央高校基本科研业务费专项资金(3132013009)

摘　　要：为实现对船舶避碰操纵的自动评估,研究一种基于船舶操纵模拟器的自动评估系统。首先,根据《1972年国际海上避碰规则》及航海惯例建立评价指标体系;其次,以专家评估法与隶属度函数评估法相结合的方式建立评估模型;再次,给出自动评估系统的评估流程,使用C++程序设计语言开发单船避碰自动评估系统;最后,在船舶操纵模拟器上进行单船避碰自动评估测试。结果表明,运用该评估系统进行评估,效果比较理想。To achieve automatic evaluation of collision avoidance maneuvering of a ship, an evaluation index system is built according to the International Regulations for preventing collisions at sea （1972） and the Maritime Convention, and the evaluation model based on the combination of the expert assessment method and the membership function assessment method are developed. The evaluation process and the automatic evaluation system are developed with C ＋ ＋ program language. Tests indicate that the assesment system working with a ship handling simulator gives perfect results.

关 键 词：水路运输 船舶操纵模拟器 避碰 自动评估 隶属度函数 行动时机 

分 类 号：U666.158[交通运输工程—船舶及航道工程]