技术开发  

出　　处：《印染》2015年第7期58-59,共2页China Dyeing and Finishing

摘　　要：国内首台智能纺织印花机器人研制成功 2013年，绍兴瑞群纺织机械科技有限公司与日本东伸（TOSHIN）工业株式会社合作研制，推出国内首台全自动印花用机器人。该印花机器人由印花作业平台、7自由度主印花机器人、4自由度辅助机械臂等智能设备及印花网版、刮刀等工具组成，整个印染流程由电脑实现智能控制，能在三维空间里自动完成工作环境检查、印花网版选择、舀取色浆、刮印、余料回收、取走网版等一系列作业流程。

关 键 词：技术开发 纺织印花 印花网版 智能设备 4自由度 机器人 株式会社 纺织机械 

分 类 号：TS193.5[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]