物联网环境下的机器人技术研究  

Research on Robot Technology under Internet of Things

作　　者：梁小晓[1] 唐玲[2] 曹莉[2] 乐英高[3] 高祥[4] 陈超[1] 

机构地区：[1]四川理工学院计算机学院,四川自贡643000 [2]四川理工学院自动化与电子信息学院,四川自贡643000 [3]东南大学仪器科学与工程学院,南京210096 [4]四川理工学院机械工程学院,四川自贡643000

出　　处：《煤矿机械》2015年第4期304-306,共3页Coal Mine Machinery

基　　金：四川理工学院科研基金项目(2014KY03)

摘　　要：详细介绍了物联网基本原理、关键技术和主要的应用领域,叙述了物联网环境下机器人控制以及机器人系统结构设计等技术。Introduced the basic principles of Internet of things, key technologies and major application area in detail, described robot control and networking environment robot system architecture design and other technical under the circumstances of Internet of things.

关 键 词：物联网 机器人 传感器网络 自动控制 远程监控 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]