RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统  

RoboCup 3D humanoid simulation game′s basic architecture design and control system

作　　者：陈苗芳[1] 王子琼 杨为民[1] 

机构地区：[1]安徽大学计算机科学与技术学院,安徽合肥230601

出　　处：《微型机与应用》2015年第8期50-52,共3页Microcomputer & Its Applications

基　　金：教育部2009年度人才培养模式创新实验区(安徽大学;计算机应用技术创新实验区);安徽大学2014年度大学生创新创业训练计划项目(201410357192);安徽大学2014年本科教育质量提升计划项目(xjjyxm14041);安徽大学2014年度大学生科技文化竞赛项目(Robo Cup公开赛及世界杯)

摘　　要：随着仿真机器人在国内国外迅速发展,对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了Robo Cup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计,同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率,着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题。With the rapid development of the simulation robot at home and abroad, more and more people pay attention to designing and improving the simulation of the robot. This paper presents the key part in RoboCup robot soccer simulation basic architecture design, system environment and agent environment of the simulation robot are introduced at the same time. In order to improve the efficiency of robots, the discussion focuses on the problems of controlling the ball and positioning.

关 键 词：机器人足球 类人机器人 定位 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]