类人机器人

作品数：164被引量：241H指数：8
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最早设想类人机器人的科学家
《检察风云》2025年第6期68-70,共3页姜森(文/图) 
2025年2月13日是“晶体管之父”威廉·肖克利115周年诞辰。英特尔公司创始人诺伊斯和摩尔定律的提出者摩尔,都曾在这位电子科技界泰斗的门下学习和工作。鲜为人知的是,他还是最早设想类人机器人的科学家。据旧金山《圣何西水星报》报道,...
关键词：电子信息时代 摩尔定律 加利福尼亚州 硅谷 诺伊斯 旧金山 实验室 
类人机器人焊接技术研究现状与展望
《机电工程技术》2025年第4期1-13,共13页王振民 宋哲龙 迟鹏 廖海鹏 张芩 
国家自然科学基金项目(U2141216,U23A20625,52375334);广东省自然科学基金项目(2023B1515250003,2023A1515012112);深圳市科技计划(KJZD20230923114614029)。
航空航天、舰船、海洋装备以及核电等高端装备制造领域亟需面向复杂、多元应用场景的高精度、高可靠机器人焊接技术支撑。通过回顾焊接机器人技术的发展历程,阐述类人机器人焊接技术的发展前景。结合近年来焊接场景、任务、工艺等需求...
关键词：类人机器人焊接技术 发展前景 类人焊接机器人 系统架构 焊接制造 
给类人机器人换“新颜”
《知识就是力量》2024年第9期82-83,共2页田蓉 魏欣(绘图) 
我们面部的真皮层存在着一系列由胶原蛋白和弹性蛋白组成的韧带组织。它们将皮肤与深层的组织固定、连接,才能让我们流畅地用表情表达喜怒哀乐。想要将人造皮肤固定到固体表面,通常需要表面有突出的锚或钩,但是这种结构增加了人造皮肤...
关键词：类人机器人 人造皮肤 弹性蛋白 真皮层 皮肤损伤 韧带组织 固体表面 胶原蛋白 
类人机器人引发劳动异化的现实表征及消解路径——基于马克思的劳动异化理论视角
《哲学进展》2024年第7期1614-1620,共7页杨雨笋 郭淑芳 马肖华 
类人机器人引发的异化危机蕴含着马克思劳动异化的理论结晶且具有独特的现实表征。马克思的劳动异化理论系统地阐释了人类与劳动产品之间的四重关系,其核心观点主要有劳动者与劳动活动、人与人的类本质、劳动者和劳动产品以及人与人之...
关键词：类人机器人 劳动异化 马克思主义哲学 
基于Raspberry Pi的类人机器人路径识别和避障系统设计被引量：1
《电子制作》2024年第9期66-70,共5页曹彦鹏 周晨皓 王丹丽 
天津市大学生创新创业训练项目“‘三全育人’视域下视频资源开发与课程思政协同育人的探索与实践(202210069071)”;基于科普思政理念的青少年“智能助残”主题互动体验系统(22KPXMRC00020)资助。
本文详细介绍了一种基于树莓派的类人机器人路径识别与避障系统。该系统采用铝制件和总线舵机为主体结构框架,以树莓派4B为微控制器,辅以高清摄像头和超声波传感器,通过设计的图像处理算法,实现了对路径边线的精确检测与识别,同时根据...
关键词：RaspberryPi 类人机器人 路径识别 超声避障 视觉识别 
“浙”样抢抓人形机器人产业发展新机遇被引量：1
《信息化建设》2024年第3期21-24,共4页严梦玲 徐雅斌 
当前,人形机器人产业正面临重要的技术风口,成为科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。浙江省需抓住机遇,积极布局基础关键技术攻关、支持优势企业做专做精,将人形机器人纳入未来产业进行重点培育人形机器人又称仿人机器人或类人机器人...
关键词：人形机器人 仿人机器人 机器人技术 类人机器人 多功能性 未来产业 关键技术攻关 战略制高点 
基于改进OpenPose的类人机器人关键点快速检测方法被引量：1
《激光杂志》2023年第10期65-70,共6页张泽争 王君 董明利 王蕾 燕必希 
教育部“长江学者与创新团队发展计划”(No.IRT_16R07);北京信息科技大学2021年人才培养质量提高项目(No.5102110802)。
针对现有的关键点检测方法并不能完全适用于类人机器人系统,且检测速度慢等问题,提出一种基于改进OpenPose的类人机器人关键点快速检测方法。基于人体骨骼结构,设计适用于类人机器人的简化系统结构,降低模型复杂度;改进卷积神经网络结构...
关键词：类人机器人 关键点检测 卷积神经网络 OpenPose 
基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络被引量：1
《机器人》2023年第4期395-408,共14页黄忠 任福继 胡敏 刘娟 
国家自然科学基金(62176084);安徽省自然科学基金(1908085MF195,2008085MF193);安徽省高校省级优秀青年人才基金(gxyqZD2021122);安徽省教育厅自然科学重点研究项目(2022AH051038).
为提高类人机器人面部情感迁移的时空一致性并降低机械运动约束的影响,提出一种基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络RFEFormer。该网络由面部形变编码子网和驱动序列生成子网组成。在面部形变编码子网中,为表...
关键词：类人机器人 面部情感迁移 域内形变注意力 域间协作注意力 三次B样条平滑约束 
人机共同体的困境——以《我这样的机器》为例被引量：1
《名作欣赏（学术版）（下旬）》2023年第7期28-32,共5页马郁 
2022年度广东省哲学社会科学规划项目“当代英美机器人小说中的共同体思想研究”(项目编号:GD22WZX01-10)阶段性成果。
伊恩·麦克尤恩在《我这样的机器》中塑造的类人机器人亚当,不仅拥有与人类无异的外表,还能产生爱情和意识,似乎具备与人类共同生活的条件。在人机共同体的构建过程中,人类试图掌控机器人。然而,电子大脑的强大优势和理性原则彻底粉碎...
关键词：伊恩·麦克尤恩 《我这样的机器》 人机共同体 类人机器人 
日新月异的类人机器人会梦见上战场吗?
《大众科学》2023年第4期34-37,共4页
游戏作品中类人机器人克洛伊缓缓道出“人类有仿生人没有的东西,那就是灵魂”;影视作品中叙述有关类人机器人的科幻故事;现实生活中美国“索菲娅”类人机器人被授予公民身份…近年来,类人机器人技术突飞猛进,在多个领域走进人类视野,得...
关键词：类人机器人 人工智能技术 科幻故事 巧妙绝伦 公民身份 索菲娅 现实生活 影视作品 
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