曹彦鹏

作品数:4被引量:2H指数:1
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供职机构:天津商业大学理学院更多>>
发文主题:掺铒光纤激光器PI避障光纤激光器型腔更多>>
发文领域:理学自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊:《数字技术与应用》《大学物理》《电子制作》《光电子.激光》更多>>
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基于Raspberry Pi的类人机器人路径识别和避障系统设计被引量:1
《电子制作》2024年第9期66-70,共5页曹彦鹏 周晨皓 王丹丽 
天津市大学生创新创业训练项目“‘三全育人’视域下视频资源开发与课程思政协同育人的探索与实践(202210069071)”;基于科普思政理念的青少年“智能助残”主题互动体验系统(22KPXMRC00020)资助。
本文详细介绍了一种基于树莓派的类人机器人路径识别与避障系统。该系统采用铝制件和总线舵机为主体结构框架,以树莓派4B为微控制器,辅以高清摄像头和超声波传感器,通过设计的图像处理算法,实现了对路径边线的精确检测与识别,同时根据...
关键词:RaspberryPi 类人机器人 路径识别 超声避障 视觉识别 
基于笔式鼠标和微晶导电板测绘静电场
《大学物理》2023年第11期18-22,共5页曹彦鹏 张稚兰 包职刚 马巧云 周严 
天津商业大学课程思政示范课建设项目(TJCUKCSZ202136);基于科普思政理念的青少年“智能助残”主题互动体验系统(22KPXMRC00020)资助;教育部产学合作协同育人项目(项目编号:220503181151644)。
静电场的测绘是大学物理实验中的重要内容,然而目前使用的静电场测绘仪存在固有误差大、人工寻找点效率低、数据处理易受影响等缺点.设计开发利用鼠标和微晶导电板测绘静电场,实验过程中使用笔式鼠标和Geogebra软件实时定位、记录静电...
关键词:静电场 模拟法 稳恒电流场 电场线 
花瓣型波带片的紧聚焦光斑形貌操控
《光电子.激光》2020年第1期39-45,共7页黄珍献 梁七奇 贾光一 马巧云 刘敏 曹彦鹏 
天津商业大学青年基金(160111);2019年天津市大学生创新创业训练计划项目(201910069101)资助项目。
紧聚焦条件下的光场调控技术,在激光加工、光学微操控和光学超分辨显微等领域有着重要的应用价值。本文基于德拜-沃尔夫衍射理论的三维傅里叶变换形式,给出了一种设计花瓣型波带片的公式。花瓣形光斑的中心透过率公式与花瓣的频率,径向...
关键词:紧聚焦 花瓣频率 径向位移 波带片 
掺铒光纤激光器输出特性的研究被引量:1
《数字技术与应用》2014年第7期43-45,共3页曹彦鹏 曹素霞 
在一定的条件下,确定了掺铒光纤激光器的最佳光纤长度和激光器两个腔镜的最佳反射率,设计出的光纤激光器的输出特性可以得到优化。根据掺铒光纤激光器的速率方程,对线型腔光纤激光器的输出特性进行了理论分析,得到了光纤激光器在稳态条...
关键词:掺铒光纤激光器 速率方程 输出特性 线型腔光纤激光器 
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