基于Raspberry Pi的类人机器人路径识别和避障系统设计  

作　　者：曹彦鹏[1] 周晨皓 王丹丽[1] 

机构地区：[1]天津商业大学理学院,天津300134 [2]天津商业大学信息工程学院,天津300134

出　　处：《电子制作》2024年第9期66-70,共5页Practical Electronics

基　　金：天津市大学生创新创业训练项目“‘三全育人’视域下视频资源开发与课程思政协同育人的探索与实践(202210069071)”;基于科普思政理念的青少年“智能助残”主题互动体验系统(22KPXMRC00020)资助。

摘　　要：本文详细介绍了一种基于树莓派的类人机器人路径识别与避障系统。该系统采用铝制件和总线舵机为主体结构框架,以树莓派4B为微控制器,辅以高清摄像头和超声波传感器,通过设计的图像处理算法,实现了对路径边线的精确检测与识别,同时根据对障碍物距离的判断,进行位置预测与修正,实现了自主路径识别与避障功能。该系统经过反复实践验证,表现出高精度的控制能力和优良的稳定性,为类人机器人的路径识别和自主避障提供了一种有效的解决方案。

关 键 词：RaspberryPi 类人机器人 路径识别 超声避障 视觉识别 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]