给类人机器人换“新颜”  

作　　者：田蓉 魏欣(绘图) 

机构地区：[1]中南大学 [2]不详

出　　处：《知识就是力量》2024年第9期82-83,共2页Knowledge is Power

摘　　要：我们面部的真皮层存在着一系列由胶原蛋白和弹性蛋白组成的韧带组织。它们将皮肤与深层的组织固定、连接,才能让我们流畅地用表情表达喜怒哀乐。想要将人造皮肤固定到固体表面,通常需要表面有突出的锚或钩,但是这种结构增加了人造皮肤损伤的风险,还会影响类人机器人的外观。

关 键 词：类人机器人 人造皮肤 弹性蛋白 真皮层 皮肤损伤 韧带组织 固体表面 胶原蛋白 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]