基于PLC的搬运机器人逻辑控制系统设计  

The Logic Control System Design Basedon PLC for Handling Robots

作　　者：郭佳海 张文辉[1,2] 

机构地区：[1]丽水学院工程与设计学院,浙江丽水323000 [2]哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《丽水学院学报》2015年第2期36-40,共5页Journal of Lishui University

基　　金：浙江省公益项目(2013C3110);浙江省教育厅科研项目(Y201330000)

摘　　要：针对搬运机器人的运动特点设计集上下左右移动、前后翻转等运动的任务模式,基于西门子S7-200型PLC针对运动模式设计相应的逻辑控制系统,采用Setup154C(E2)对机器人关节电机进行数据监控,结果表明所设计的逻辑控制系统是有效的,实现了机器人的精确取料与搬运。Task models are designed based on the movement characteristics of handling robots, the corresponding logic control systems are designed based on Siemens S7-200 PLC, and data monitoring are conducted over robot joint motor base on Setup154C （E2）. The results show that the design is effective and accurate feeding and handling can be realized with it.

关 键 词：搬运机器人 逻辑控制器 数据监控 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]