双目视觉的图像采集模块设计  

Design of Image Acquisition Module of Binocular Vision

作　　者：钱俊[1] 符意德[1] 逯沛龙 

机构地区：[1]南京理工大学计算科学与工程学院,南京210094

出　　处：《计算机与数字工程》2015年第4期725-728,共4页Computer & Digital Engineering

摘　　要：双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支[1],可以用于获取三维空间中的目标的位置信息(包括距离信息)。而图像采集是整个双目视觉系统的基础,改善图像采集的性能可以改善系统的整体性能。基于Zynq-7000芯片将ARM和FPGA集成为一体的特征,讨论了基于该芯片设计实现的双目视觉的图像采集模块。通过在Zynq-7000芯片的FPGA部分设计实现的采集模块与DMA模块的协同工作,提高了图像采集与传输的效率,减轻了CPU的负担,提高了整个视觉系统的性能。Binocular vision is an important branch of computer vision. It can be used to get 3D information. And image acquisition is the basis of binocular vision. Improving the performance of image acquisition effects the whole system＇s per- formanee. The Zynq-7000 integrates ARM with FPGA. An image acquisition module on FPGA part of Zynq-7000 is de- signed. With the cooperation of image acquisition module and DMA, The performance of image acquisition is improved to the burden on the CPU.

关 键 词：双目立体视觉 图像采集 FPGA DMA 

分 类 号：TP302.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]