基于SVM的微机械陀螺仪误差研究  

Research on Error of Micromechanical Gyroscopes Based on SVM

作　　者：王春荣[1,2] 黄凌山 夏尔冬[1,2] 吴龙[1,2] 

机构地区：[1]三明学院机电工程学院,福建三明365004 [2]三明机械CAD工程研究中心,福建三明365000

出　　处：《三明学院学报》2015年第2期39-42,共4页Journal of Sanming University

基　　金：福建省教育厅科技项目(JA13297);大学生创新创业训练计划项目(201311311029);福建省高校产学合作重大项目(2012H6018);福建省高校产学合作重大项目(2012H6018);中国博士后基金(2013M541851);福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(JA13290)

摘　　要：针对微机械陀螺仪精度较低的特点,分析了IDG-300型陀螺仪的误差输出模型,并提出了加权最小二乘支持向量回归机的误差补偿模型,对IDG-300型陀螺仪的静态输出与动态输出进行误差补偿。实验结果表明:采用误差补偿算法后IDG-300型陀螺仪的输出精度得到显著的提高。Aiming at the low precision characteristic of the micromechanical gyroscopes, the error output model of IDG-300 micro-mechanical gyroscope was analyzed and the error compensation model of weighted least squares support vector regression was proposed in this paper. The static output and dynamic output of IDG-300 micro-mechanical gyroscope were processed with error compensation. The result shows that the output precision is significantly improved after adopting the error compensation algorithm of IDG-300 micro-mechanical gyroscope.

关 键 词：微机械陀螺仪 IDG-300 误差补偿模型 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]