检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:李论[1,2] 王一刚[2] 范胜利[2] 白志强[1,2] 赖建宁[1,2]
机构地区:[1]太原科技大学电子信息工程学院,太原030024 [2]浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院,浙江宁波315100
出 处:《计算机工程》2015年第5期285-289,共5页Computer Engineering
基 金:宁波国际合作基金资助项目(2013D10009)
摘 要:针对尺度不变特征变换(SIFT)匹配中存在的误匹配问题和立体图像特点,提出一种误匹配消除方法。对体视显微图像进行SIFT特征匹配初步得到匹配对,结合体视显微镜标定参数,计算三维点云坐标。将三维点云分别投影到左、右图像中得到新的匹配对,新投影点的图像坐标分别与原来匹配点的图像坐标相减,生成投影向量集。通过左、右2个投影向量集幅值和方向的异常值剔除,实现误匹配消除。实验结果表明,实验图像的误匹配消除率达到100%,同时不消除正确匹配点,提高了匹配精度。In order to overcome the difficulty of eliminating stereo mismatching pairs on Scale Invariant Feature Transform( SIFT) feature matching,an algorithm aiming to remove error match pairs of Stereo Light Microscope( SLM) images is proposed. SIFT feature matching pairs are roughly found,and then calculate 3D coordinate of point cloud using SLM calibration parameters. New match pairs can be obtained by projecting the point cloud to left, right images and generate projection vector set by subtracting image coordinate of new projection point from one of original point, respectively. Outliers of magnitude and orientation in left,right projection vector sets are eliminated to remove error match pairs. Experimental result presents that the error pairs removal percentage of experimental images in proposed algorithm reaches 100%,meanwhile it does not eliminate correct matching pairs,improving the precision of stereo match.
关 键 词:投影向量集 误匹配消除 三维点云 标定 尺度不变特征变换 体视显微镜
分 类 号:TP37[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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