检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070
出 处:《铁道标准设计》2015年第6期143-147,共5页Railway Standard Design
基 金:甘肃省自然科学基金(1208RJZA180)
摘 要:由于列车运行速度的不断提高,对列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统提出更高的要求。针对隐式广义预测(Implicit Generalized Predictive Control,IGPC)控制器在ATO中难以获得最优预测控制输入的问题,运用一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的IGPC算法对ATO系统进行控制。为更进一步提高PSO算法的寻优能力,对基本PSO算法进行改进,从而有效提高系统的寻优精度和速度。并对有约束情况下的CRH2型车进行仿真验证,仿真结果显示PSO-IGPC比单纯IGPC对ATO的控制效果更优。The continuous increase of train speed sets higher requirements for the Automatic Train Operation ( ATO) system. As it is difficult to obtain the optimal predictive control input for the implicit generalized predictive controller in the automatic train operation, this paper applies an IGPC algorithm based on Particle Swarm Optimization ( PSO) to control the ATO system. In order to further optimize PSO, the basic PSO algorithm is improved, thus effectively improving the accuracy and speed of searching optimization. The CHR2 trains are simulated and verified under constrained conditions. The simulation results show that PSO-IGPC has a better effect than simple IGPC control for ATO.
关 键 词:列车自动驾驶 隐式广义预测控制算法 粒子群优化算法 仿真
分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在链接到云南高校图书馆文献保障联盟下载...
云南高校图书馆联盟文献共享服务平台 版权所有©
您的IP:216.73.216.43