ROV操作水下卡箍式连接器机构运动分析  

作　　者：王宇臣[1] 刘军[2] 陈卓[1] 赵慧[2] 何鑫[1] 王立权[2] 

机构地区：[1]海洋石油工程股份有限公司,天津300451 [2]哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《企业技术开发（中旬刊）》2015年第4期59-61,共3页

基　　金：工信部高技术船舶科研项目"水下连接系统及关键设备研制"的资助

摘　　要：文章针对一种新型的由ROV操作的水下卡箍式连接器中的核心结构——卡箍机构进行运动学分析,分析其在运动过程中的稳定性和机构设计的合理性。通过分析其工作原理,建立了该机构的机构模型简图;针对该机构的铰链连杆机构,采用解析法建立了卡箍瓣的位移、速度和加速度的数学模型,并采用UG对该机构进行了运动学分析。仿真分析结果可进一步对该机构的参数优化提供理论依据。

关 键 词：连接器 铰链机构 运动学 

分 类 号：TE938[石油与天然气工程—石油机械设备]