基于负载观测的步进梁速度前馈鲁棒复合控制  

Walking beam speed feedforward and robust control based on load observation

作　　者：鲁照权[1] 李阳[1] 钱晓阳[1] 程健[1] 文茹[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009

出　　处：《制造业自动化》2015年第11期41-45,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974022);合肥工业大学企业委托项目(105-432683/11-037)

摘　　要：步进梁由固定梁与移动梁构成,是钢坯加热炉的核心部件。移动梁由液压缸驱动做矩形运动,使数百吨重的钢坯在加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。步进梁的运动速度既要保证生产的节奏,又要保证对钢坯轻托轻放,以免产生碰创,损坏移动梁和固定梁。所以,移动梁运动速度的准确控制至关重要。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,针对系统负载的不确定性,设计了基于负载观测的前馈鲁棒复合控制。仿真实验证明该控制可实现速度的准确跟踪。

关 键 词：加热炉 步进梁 负载状态观测 前馈控制 鲁棒控制 速度闭环控制 

分 类 号：TP273.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]