基于ARM的自动施肥农业机器人系统研究  

作　　者：赵瑛琦[1] 吕剑[1] 贾晓晓[1] 张俊梅[1] 

机构地区：[1]北京林业大学工学院,北京100083

出　　处：《农业科技与信息》2015年第9期20-23,共4页Agricultural Science-Technology and Information

基　　金：北京林业大学"北京市大学生科学研究与创业行动计划"项目(项目编号:S201410022092)

摘　　要：由于机械化、自动化的程度比较落后,我国的农业生产者一直处于一种高强度生产劳动模式中。但随着21世纪科技的发展,越来越多的农业机器人相继问世,智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活。文章介绍了一种以ARM芯片S3C2440为主控芯片的自动施肥农业机器人系统,设计完善其硬件系统以及转弯算法,有效提高了农业机器人的工作效率。

关 键 词：自动施肥 农业机器人 硬件系统 算法优化 

分 类 号：S224.2[农业科学—农业机械化工程]