一种改进的Bursa模型在坐标转换中的应用  

Application of Improved Bursa Model in Coordinate Transformation

作　　者：陈博[1] 黄翔[1] 李泷杲[1] 邢宏文 

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016 [2]上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所,上海200000

出　　处：《机械制造与自动化》2015年第3期87-89,共3页Machine Building & Automation

基　　金：国家自然科学基金(51275234);航空科学基金(20132252038)

摘　　要：在数字化测量中经常面临坐标转换的问题,转换参数在很大程度上影响着最终测量精度。在采用bursa模型求取转换参数时一般是通过3个以上公共点利用最小二乘法求取,但其中的系数矩阵往往是病态的,使转换参数并不可靠。现采用7参数法,对布尔沙模型进行泰勒展开,建立了适用于大旋转角的线性化坐标系转换模型。In the digital measurement, the problem of coordinate transformation is often faced with. The transformated parameters may have direct influence on the measurement accuracy. These parameters can be obtained with least square at least three common points on Bursa model. Because of the ill-posed coefficient matrix, the obtained parameters are unreliable. By linearizing the model of Bursa-Wolf, Taylor is expanded and the linearized model of coordinate transformation is built, in order to be suitable for large rotation angle.

关 键 词：坐标转换 最小二乘 BURSA模型 转换参数 

分 类 号：V556.7[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]