重邮学生研制出高效步行机器人  

出　　处：《机器人技术与应用》2015年第3期4-4,共1页Robot Technique and Application

摘　　要：近日,重庆邮电大学成功研制出一款高效步行机器人＂行者一号＂样机,并已实现下地行走。该机器人能直行、拐弯、上下缓坡,步态轻盈,行走效率跟人接近。＂行者一号＂高115cm,重约9.6kg。机器人上体是一个铝盒,里面装有电机、主控板、传感器、电池等核心部件,4条腿长约90cm,均为碳纤维材料制成,足部是用ABS工程塑料由3D打印而成。

关 键 词：步行机器人 ABS工程塑料 学生 核心部件 主控板 传感器 纤维材 步态 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]