基于FPGA的PID光束稳定控制系统研制  

Development of PID Control System for Beam Stability Based on FPGA

作　　者：芮小军 张永立[1] 张招红[1,2] 郑丽芳[1] 

机构地区：[1]中国科学院上海应用物理研究所,上海201800 [2]中国科学院大学,北京100049

出　　处：《核电子学与探测技术》2015年第3期277-280,共4页Nuclear Electronics & Detection Technology

基　　金：国家自然科学基金(U1232115)资助

摘　　要：为了抑制外来振动对上海光源红外光束稳定性的影响,提高实验站的供光品质,研制了一种以数字PID控制器为核心的反馈控制系统。同时分析了数字PID控制算法,并应用FPGA技术,采用自顶向下的方法进行Verilog语言和原理图相结合的方式编程,设计了增量式数字PID控制器。测试结果表明:该反馈控制系统能有效地抑制红外光束的光斑位置抖动,最大工作带宽250 Hz。A kind of feedback control system, with the digital PID controller as its core, is developed to stabilize the infrared beam position of SSRF disturbed by the external environment. Meanwhile, Verilog and schematic diagram are adopted to finish the top - down design of the increasing controller with FPGA based on PID control algorithm. The results show that the stability of the infrared beam position is dramatically improved by adopting the feedback control system, and the maximum effective operating band is 250Hz.

关 键 词：反馈控制 FPGA PID控制算法 光束位置稳定性TL 82 

分 类 号：TL82[核科学技术—核技术及应用]