新型可爬梯式智能轮椅的研究和设计  

Research and design of the new stair climbing intelligent wheelchair

作　　者：吴晓龙 覃忠 伍学明[2] 李成毅[2] 

机构地区：[1]佛山市南海区中医院设备科,广东佛山528000 [2]广州市第十二人民医院设备科,广东广州510620

出　　处：《中国医学装备》2015年第6期12-15,共4页China Medical Equipment

基　　金：广东省重大科技专项(2012A080104010)"基于云计算及物联网的母婴云端智能呵护平台"

摘　　要：目的：研究并设计一种新型可爬梯式智能轮椅，从而解决医院孕妇、母婴及各类需乘坐轮椅的患者在面对凹凸不平、路况复杂的道路上身旁无护理人员时不能自我处理的难题。方法：通过对目前国内、外爬梯式轮椅研究现状及市场的需求展开研究，以Y型行星轮作为可爬梯式轮椅行走部件以及驱动系统构建型轮椅结构，并用AutoCAD绘图软件建立模型进行结构分析。结果：新型可爬梯式轮椅达到的主要技术参数为：①微处理器控制，速度可调为1～10km／h；②承重为120kg；③最大爬坡角度为15°左右；④最大越障高度为25cm；⑤最大越沟宽度为25cm；⑥充电时间为8h。结论：新型可怛梯式智能轮椅的系统主要技术指标能够满足电动轮椅的国家标准。Objective： Study and design the new stair climbing intelligent wheelchair for the people who use wheel chair in order to be well handled in the face of the rugged road especially ladder and other obstacles. Methods： By means of research the status of the current ladder wheelchair at home and abroad, as well as market demand, the new ladder-type wheelchair parts and the drive system is based on the Y-type planetary gear, and use the AutoCAD software to draw model and analysis structure. Results： Main technical specification of the new stair climbing intelligent wheelchair as follows： speed adjustable controlled by Microprocesso, 1-10 kin/h; carry weight： 120kg; maximum climbing angle： 15°; maximum climbing barrier altitude：25cm; maximum climbing barrier width： 25cm; battery charging time： 8h. Conclusion： Main technical specifications of the system are satisfied with the national criterion.

关 键 词：智能轮椅 行星轮 爬梯 

分 类 号：R197.39[医药卫生—卫生事业管理]