基于低成本传感器配置的信息融合方法研究  

Information Fusion Method Based on Low-cost Sensor Configuration

作　　者：李涛[1] 沈江[1] 

机构地区：[1]天津大学管理与经济学部,天津300072

出　　处：《天津大学学报（社会科学版）》2015年第3期285-288,共4页Journal of Tianjin University：Social Sciences

基　　金：国家自然科学基金资助项目(71171143);天津市科技支撑计划重点基金资助项目(13ZCZDSF01900)

摘　　要：文章重点研究了低成本传感器配置及信息融合的方法,针对实际工程应用,设计了低成本传感器配置方案及信息融合的方法,通过建立系统的状态空间模型,应用卡尔曼滤波,并采用4元数表示法进行扩展卡尔曼滤波的姿态融,借助于算法研究了实时扩展卡尔曼滤波技术的设计与实现,最后采用实例模型的数据对方案进行仿真验证,并对验证结果进行分析。This paper focuses on low-cost sensor configuration and information fusion method .For practical engineering application, this paper designs a low-cost sensor configuration scheme and information fusion method .Through the establish-ment of the system state space model for Kalman filter , this paper uses quaternion notation to extend Kalman filter and im-plements real-time extended Kalman filter technology .Finally, this paper applies example of model to the simulation and verification of the configuration scheme , and analyzes the verified results .

关 键 词：低成本传感器配置 信息融合 KALMAN滤波 

分 类 号：F28[经济管理—国民经济]