基于ARM11的机器人远程视觉和控制的实现  

Implementation of Robot Vision and Telecontrol Based on ARM11 Processor

作　　者：陈银萍[1] 王善坤[1] 

机构地区：[1]大连理工大学城市学院,辽宁大连116600

出　　处：《工业控制计算机》2015年第5期19-20,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：为实现通过浏览器实时监控机器人的视觉,并进行操纵,设计了一种基于ARM11处理器和B/S架构的控制方案。机器人控制系统以S3C6410作为处理芯片,以USB摄像头实现机器人视觉采集,以无线WLAN方式接入互联网。详细阐述了嵌入式Linux系统上USB摄像头、WLAN网卡驱动的编译和移植,网页服务器Boa和视频服务器Mjpg-Streamer的移植。系统实现了远程监控条件下的机器人操控,开发方便,有很强的扩展性和可移植性,机器人视觉和控制效果良好。A control schemebased on ARM11 and B/S structure is designed to realize the real-time monitoring of robot vision andtelecontrolthrough the browser.The robot control system takes an S3C6410 ARM11 processor as a hardware platform,an USB camera as a vision monitor,and an USB wireless adaper as a network connection device.The compling and transplant-ing of device drivers,Boa and Mjpg-Streamer are described in detail.

关 键 词：ARM11 机器人视觉 远程控制 移植 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]