基于开源控制软件的youBot小型移动机器人  

作　　者：殷林蓓 

出　　处：《微特电机》2015年第6期87-87,共1页Small & Special Electrical Machines

摘　　要：KUKA youBot是一种小型移动机器人,它具有开源的控制程序,适用于科学研究和教学应用。机器人由一个移动平台和一个机械臂组成,这两部分都由Maxon电机驱动。对于一位学习机器人技术的学生来说,一步步地教会机器人一些动作,执行自己编写的程序是一个非常棒的学习机会和激动人心的挑战。

关 键 词：移动机器人 控制软件 开源 控制程序 机器人技术 科学研究 移动平台 电机驱动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]