新型工业机器人语言及解释器设计与实现  

Design and Implement of New Industrial Robot Language and Interpreter

作　　者：卢涛[1] 王哲[1] 贺国睿 王祎[1] 

机构地区：[1]东南大学自动化学院,江苏南京210096

出　　处：《工业控制计算机》2015年第6期33-34,37,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：工业机器人广泛应用于各行业自动化生产线上,为满足不同生产控制要求,需要具有一定的可编程能力。然而,现有的高级编程语言的很多高级特性在工业机器人中并未使用,且学习难度大,不适合作为现场编程语言。研究设计了机器人语言和工业机器人语言解释器,通过C语言开发实现。机器人语言设计基于现有的编程语言,针对工业机器人的控制要求加入特殊功能设计;解释器用于解释运行机器人语言,从而使工业机器人具有现场编程能力。This paper researches and designs the industrial robots programming language and interpreter based on C.The programming language is designed based on existing programming language,and add special functions for the control requirements of production.The interpreter is used to explain and execute the intermediate code of industrial robots programming language to implement field programming.

关 键 词：工业机器人 解释器 FLEX BISON 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]