基于体视显微镜的立体视觉测量系统  

Micro stereovision system based on a stereo light microscope

作　　者：彭诚[1,2,3] 任涛 段侪杰[1,2,3] 

机构地区：[1]清华大学深圳研究生院,深圳518055 [2]深圳市无损监测与微创医学技术重点实验室,深圳518055 [3]清华大学生物医学工程系,北京100084

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》2015年第2期223-230,共8页Journal of Tsinghua University(Science and Technology)

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(81230035)

摘　　要：该文基于体视显微镜(SLM),根据双目视觉原理,构建了显微立体视觉测量系统;通过图像采集、系统标定、图像预处理、图像匹配、物体重建等步骤实现微观物体的立体重构和测量。系统采用改进的DLT(direct linear transformation)方法;在图像匹配过程中,依据被测量物体不同的特征,采用了基于特征的匹配和基于图割的全局匹配2种方式。该统实现了微型物体的立体重建及尺寸测量功能。A micro stereovision system was added to a stereo light microscope （SLM） for image acquisition, camera calibration, image processing and matching, and reconstruction and measurements of micro-objects. The improved direct linear transformation （DLT） method was used for camera calibration. The stereo matching used two kinds of matching algorithms based on edge features and graph cuts according the object image texture. The system gives good 3D reconstruction measurements of micro objects.

关 键 词：显微测量 视觉测量 立体匹配 摄像机标定 体视显微镜(SLM) 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]