载体驱动微机械陀螺输出信号解调算法研究  

作　　者：丁岩松[1] 张伟[2] 

机构地区：[1]中国人民解放军装甲兵工程学院控制工程系,中国北京100072 [2]北京信息科技大学传感技术研究中心,中国北京100101

出　　处：《科技视界》2015年第20期150-150,145,共2页Science & Technology Vision

摘　　要：微机械摆和旋转体共同构成载体驱动陀螺,使陀螺扩展为不同用途的载体驱动和自身驱动结构两类。载体驱动微机械陀螺巧妙地利用旋转体滚动作为驱动力来源,结构简单、成本低。安装在旋转体上的微机械摆具有陀螺效应,它和旋转体构成载体驱动陀螺,能同时检测旋转体的偏航/俯仰和自旋角速度,完成三只传统陀螺的功能。但目前,其输出信号的解调算法是一个没有攻克的难点。针对检测和控制旋转体姿态的技术要求,研究载体驱动微机械陀螺输出信号的解调算法,解算出偏航/俯仰和自旋角速度,用于单通道和三通道旋转体姿态控制。

关 键 词：载体驱动 微机械陀螺 解调算法 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]