桁架机器人检测实验台研究  

Research on Gantry Loader Test Bed

作　　者：李进冬[1] 武滢[2] 

机构地区：[1]沈阳机床股份有限公司沈一车床厂,沈阳110142 [2]沈阳机床(集团)有限责任公司国家重点实验室,沈阳110142

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2015年第6期90-92,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：沈阳市2015年科技计划项目资助(F15-004-2-00)

摘　　要：近几年来,国内外的桁架机器人产品发展特别迅速,其结构形式、控制形式、性能指标也各不相同,急需一款实验台对不同种类的桁架产品进行标定。为满足以上需求,研发了桁架机器人产品的综合测试实验台,该实验台可完成桁架产品的定位精度、速度参数、负载能力和综合定位指标等参数测试。该实验台为桁架机器人产品的性能测试提供了平台,同时对该类产品进行综合评定,并对桁架机器人产品在改进升级中提供数据支持和参考依据。Gantry loader has gained rapid development in recent years,and it varies from structure types,control systems,and characteristic parameters. A gantry loader test bed is needed to verify the comprehensive characteristic test of gantry loader product. This paper designs a comprehensive characteristic test bed,w hich can complete the test items such as the positioning accuracy,speed parameters,loading ability and comprehensive test. This test bed is adaptive to multi-type gantry loaders,and also supplies a standard test report w hich could not only show s the parameters but also advances valuable suggestions.

关 键 词：桁架机器人 实验台 综合性能测试 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TG65[金属学及工艺—金属切削加工及机床]