武滢

作品数：9被引量：29H指数：3
导出分析报告
供职机构：沈阳机床（集团）有限责任公司更多>>
发文主题：SMSA曲面N关联矩阵更多>>
发文领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《工程设计学报》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金沈阳市科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
桁架机器人检测实验台研究
《组合机床与自动化加工技术》2015年第6期90-92,共3页李进冬 武滢 
沈阳市2015年科技计划项目资助(F15-004-2-00)
近几年来,国内外的桁架机器人产品发展特别迅速,其结构形式、控制形式、性能指标也各不相同,急需一款实验台对不同种类的桁架产品进行标定。为满足以上需求,研发了桁架机器人产品的综合测试实验台,该实验台可完成桁架产品的定位精度、...
关键词：桁架机器人 实验台 综合性能测试 
新型轴类零件自动线的研发
《机械制造》2015年第2期63-65,共3页李进冬 王志鑫 武滢 
根据典型轴类零件的加工工艺特点,采用了驱动顶尖与尾台顶尖配合的双顶尖结构夹持轴类零件的新方案,提高了轴类零件加工精度和加工效率。针对此种夹持方式,在自动线上下料时产生不确定轴向位移的问题,研发了一种柔性轴件抓手的抓取模块...
关键词：轴类自动线 双顶尖结构 不确定轴向位移 柔性轴件抓手 
共因失效系统可靠性的截尾次序统计量模型
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第8期1165-1168,共4页武滢 谢里阳 李进冬 李兵 
国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z428);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090603005)
以载荷-强度干涉理论为基础,以共因失效机理为依据,借用次序统计量的概念,通过实际样本强度分布(即系统中n个零件的强度分布)与次序统计量的映射关系,针对3种典型系统,提出了基于两端截尾次序统计量的系统级串联、并联及表决系统的可靠...
关键词：共因失效 次序统计量 截尾分布 系统可靠性 应力-强度干涉模型 
基于二维载荷谱的疲劳寿命估算被引量：3
《机械制造》2011年第2期26-29,共4页武滢 谢里阳 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2007AA04Z428);中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号:N090603005)
在随机疲劳载荷作用下,应用雨流计数法建立二维疲劳载荷谱,将随机载荷-时间历程处理成以载荷幅值和均值为变量的二维联合概率密度函数。通过建立等幅疲劳中值Sa-Sm-N曲面,应用Miner线性疲劳累积损伤理论,提出了基于二维载荷谱的疲劳寿...
关键词：二维疲劳载荷谱 等幅中值Sa-Sm-N曲面 Miner线性累积损伤准则 疲劳寿命 
随机载荷作用下疲劳寿命分布预测模型被引量：12
《工程设计学报》2010年第6期435-438,共4页武滢 谢里阳 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z428);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090603005)
为了研究构件在随机载荷下的疲劳寿命分布,建立疲劳寿命分布预测模型.应用雨流计数法,将随机载荷-时间历程处理成以载荷幅值和均值为随机变量的二维联合概率密度函数,得到构件的二维疲劳载荷谱.从Miner累积损伤的定义出发,分析了累积损...
关键词：二维疲劳载荷谱 等幅中值Sa-Sm-N曲面 Miner线性累积损伤准则 疲劳寿命分布 
基于负脉冲输入整形法抑制一种3自由度并联机器人的振动
《东北大学学报（自然科学版）》2010年第10期1479-1482,共4页李兵 谢里阳 魏玉兰 武滢 
国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z428)
为了获得快速、准确的系统运动响应,设计了负脉冲输入整形器.介绍了一个3自由度并联机器人系统,以及系统模型和动态方程.给出了含有负脉冲的ZV,ZVD,EI输入整形器的构造方法,并应用到这个3自由度机器人系统.从减少系统响应的时间延迟、...
关键词：减振 负脉冲 并联机器人 时间延迟 残余振动 
基于输入整形法的一个3自由度机器人抑制残余振动的灵敏度分析被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2010年第5期26-30,共5页李兵 谢里阳 魏玉兰 武滢 张宇 
国家863目标导向课题(2007AA04Z428)
输入整形法是一种抑制机器人残余振动的简单有效的控制策略。输入整形器的鲁棒性是评价整形器性能的重要参数,它表达了整形器能抑制系统残余振动的频率范围。通过分析输入整形器的灵敏度曲线可以获得整形器的鲁棒性。首先,介绍了多种输...
关键词：输入整形 抑振 机器人 灵敏度 
基于时间优化的输入整形法抑制一种3-DOF并联机器人的残余振动被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2010年第1期1-4,10,共5页李兵 谢里阳 武滢 魏玉兰 
国家863目标导向课题(2007AA04Z428)
输入整形法是一种前反馈方法,能有效地抑制柔性机器人的残余振动。正脉冲输入整形器在抑制残余振动的同时造成了系统响应的时间延迟,这就需要对其采取时间优化处理。负脉冲输入整形器能够减少系统响应的时间延迟,但脉冲的幅度影响系统...
关键词：输入整形 负脉冲 并联机器人 时间延迟 时间优化 
应用Petri网的关联矩阵求最小割集的新方法被引量：12
《中国机械工程》2008年第9期1044-1047,共4页武滢 谢里阳 李进冬 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z408)
在应用Petri网模型构建系统故障逻辑关系图的基础上,提出了一种应用Petri网的关联矩阵求最小割集的算法。具体方法是在关联矩阵中按行、列查找所表达的输入、输出关系,直到找到基本事件,并将对应事件按"与"、"或"关系展开,这样可以直接...
关键词：PETRI网 关联矩阵 重复事件 最小割集 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部