魏玉兰

作品数：27被引量：47H指数：3
导出分析报告
供职机构：湖州师范学院更多>>
发文主题：瑜伽并联机器人夹持减振易拉罐更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《湖州师范学院学报》《振动与冲击》《机械设计与制造》《时代教育》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金湖州市科技攻关计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
涂层钢筋圆形捆扎夹紧装置结构设计
《机械研究与应用》2024年第4期75-78,83,共5页丁坤莹 高玮倩 杨珊珊 黄诗宇 李希晗 魏玉兰 李兵 周海平 
国家级大学生创新项目:全自动环氧树脂涂层钢筋低磨损收紧打包一体机设计研究(编号:202301274)。
针对打包装置对涂层钢筋磨损高的问题,设计一套适用于环氧树脂涂层钢筋打包的圆形捆扎夹紧装置。为实现涂层钢筋低磨损、自动化圆形捆扎夹紧的功能,重点对低磨损和收紧聚圆方案进行研究。在低磨损方案中,设计了双排错位六边形滚轮结构;...
关键词：涂层钢筋 低磨损 节律性收缩 卡箍机构 
中职院校“专创融合”的价值向度、实然困境及发展策略
《宁波职业技术学院学报》2022年第6期41-45,共5页员丽霞 唐洪雷 魏玉兰 惠慧 
专业教育与创新创业教育的融合是中职教育服务国家创新驱动发展的迫切需要,是职业教育人才培养模式改革的必然趋势,是提高中职毕业生就业创业质量的重要着力点。创新创业教育与专业教育的融合问题主要集中在课程体系不完善、课程资源匮...
关键词：中职院校 创新创业教育 专业教育 融合 
基于高阶导数和多峰输入整形的一种并联机器人抑制振动的灵敏度分析被引量：3
《现代制造工程》2017年第4期36-41,共6页魏玉兰 李兵 黄旭 
国家自然科学基金项目(61202290);浙江省自然科学基金项目(LQ12E05008)
输入整形器能有效抑制柔性机构的残余振动,其鲁棒性是评价输入整形器抑制振动幅值和频率范围能力的重要参数,可通过分析灵敏度曲线的不灵敏度获得。为了获得更高的鲁棒性,对典型的输入整形器进行改进,分别增加高阶导数和多峰的约束条件...
关键词：输入整形 抑振 鲁棒性 高阶导数 多峰 
高阶导数和多峰输入整形的机器人抑振分析被引量：2
《机械设计与制造》2016年第11期146-149,共4页魏玉兰 李兵 黄旭 张清珠 
浙江省自然科学基金(LQ12E05008);国家自然科学基金(61202290)
输入整形是一种能够有效抑制柔性机器人残余振动的控制策略。但系统的共振频率、阻尼比等参数受外界影响发生变化时,其抑振性能会降低,需要建立一种抑振频率宽度更大的输入整形器。对零振动与零导数和极不灵敏输入整形器进行改进,增加...
关键词：输入整形 抑振 鲁棒性 多脉冲 高阶导数 多峰 
瑜伽垫自动弯卷包装设备简介
《科技创新与应用》2016年第32期79-79,共1页郑博骞 魏玉兰 李兵 姚隽 
国家级大学生创新创业训练计划;项目编号:201510347010
针对目前瑜伽垫生产行业内产品包装中出现的人工劳动力需求大,弯卷过程对人工手部具有一定伤害的情况,设计了一款可以自动弯卷包装瑜伽垫的设备。该设备可以将切割完成的瑜伽垫自动卷曲裹成筒形,自动粘贴广告纸。
关键词：瑜伽垫 自动包装 弯卷 
基于PLC的瑜伽垫自动弯卷包装设备控制系统
《科技创新与应用》2016年第33期66-66,共1页郑博骞 张银鑫 魏玉兰 李兵 姚隽 
国家级大学生创新创业训练计划;项目编号:201510347010
介绍了一种瑜伽垫自动弯卷包装设备,分析了控制系统原理,采用PLC系统进行控制,并介绍了控制系统的软、硬件和设备工作过程。
关键词：自动设备 瑜伽垫 PLC 控制系统 
关于圆管内壁自动喷胶机器人的结构设计与分析
《黑龙江科技信息》2016年第10期85-85,共1页郑博骞 徐逸 郑祺 李兵 魏玉兰 
为应对圆管内壁喷胶情况,设计了结构简单、功能丰富的机器人。该机器人通过360度环形喷胶,解决传统手工涂抹胶水不均匀的问题;以自动喷胶功能,代替人工,提高工作质量和效率。
关键词：自动化 圆管内壁 喷胶 
机械设计课程设计教学改革应用与实践被引量：8
《湖州师范学院学报》2015年第12期50-54,共5页魏玉兰 李兵 
浙江省高等教育课堂教学改革研究项目(编号:kg2015609);湖州师范学院2014卓越教师培养资助项目;湖州师范学院教改项目(编号:JGB14022)
针对机械设计课程设计存在的设计内容单一、创新性差、抄袭现象严重等问题,提出了以工程项目教学法为手段的机械设计课程设计改革方法。探讨了新模式下的课程设计题目设置方法、课程的组织方式、课程的实施和评分标准等。经过两个学期...
关键词：机械设计课程设计 慧鱼模型 工程项目 教学方法改革 
基于混合型输入整形的一种三自由度并联机器人抑振的灵敏度分析被引量：1
《现代制造工程》2014年第4期30-35,共6页李兵 魏玉兰 
浙江省自然科学基金项目(LQ12E05008);湖州市科技攻关基金项目(2012GG03)
输入整形控制策略能有效减少机器人的残余振动。其抑制振动的性能可通过分析鲁棒性获得,鲁棒性代表了整形器抑制振幅的能力和抑振频率的范围,能力和范围可通过灵敏度曲线获得。介绍了基于时间优化的混合型多模态单位幅度负脉冲输入整形...
关键词：混合 输入整形 多模态 灵敏度 减振 
自制实验设备在高校工科教学中的应用
《时代教育》2014年第9期61-61,共1页李兵 魏玉兰 
湖州师范学院教学改革项目“自制实验设备在高校实验教学中的应用与研究”
本文介绍了自制实验设备在高校工科教学过程中的作用和优势，并介绍了一套自制实验设备，给出了一些建议以促进自制实验设备在工科教学中的广泛应用和良性发展，有利于提高教学质量并培养创新型人才。
关键词：自制 实验设备 教学 创新 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部