Kalman滤波在GPS非差相位精密单点定位中的应用  

Kalman filter algorithm in GPS un-differenced phase precise point positioning

作　　者：符新新 高俊强[1] 石岩[1] 

机构地区：[1]南京工业大学测绘学院,江苏南京210000

出　　处：《黑龙江工程学院学报》2015年第3期6-8,共3页Journal of Heilongjiang Institute of Technology

摘　　要：阐述单台双频GPS非差相位精密单点定位的数学模型,在最小二乘估计基础上,导出卡尔曼滤波算法。提出采用迭代扩展卡尔曼滤波算法解决非差相位非线性方程在线性化过程中产生的线性误差问题,并将其应用于GPS数据实时处理,不仅很好地降低非线性方程线性化产生的误差,而且能够精确推算到用户的三维位置。It presents the mathematical model of the precise point positioning,introducing the Kalman filter algorithm on the basis of the least squares estimation and using the extended recursive Kalman filter in the GPS data real-time processing.Not only can it well reduce errors resulting from linearization of nonlinear equations,but accurately calculate the three-dimensional position of the user’s.

关 键 词：GPS 非差定位 精密单点定位 卡尔曼滤波 迭代扩展 

分 类 号：P207[天文地球—测绘科学与技术]