面向助行机器人的Web监控系统  

Web-Based Monitoring for Walking Assistant Robot

作　　者：张蕾[1] 

机构地区：[1]上海电机学院机械学院,上海200245

出　　处：《上海电机学院学报》2015年第3期163-168,共6页Journal of Shanghai Dianji University

摘　　要：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术(GPRS)无线通信模块、Web服务器、SQL Server数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。A Web-based monitoring system for walking assistant robot is developed.The system is composed of a GPS location module,a Web server,a SQL server database,a WebGIS server,and a map database.The system has two important functions：monitoring health information of the robot user,and monitoring the location of robot.The system integrates the robot and Web technology,and provides a platform for the robot managers and users to manage and browse the information.The system can promote applications of walking assistant robots.

关 键 词：助行机器人 WEB 监控 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]