上下料机械手总体结构设计及建模  

Design And Modeling on The Overall Structure Of Up-down Loading Material Manipulator

作　　者：段成燕[1] 

机构地区：[1]黑龙江工程学院机电工程学院,黑龙江哈尔滨150050

出　　处：《黑河学院学报》2015年第3期117-119,共3页Journal of Heihe University

基　　金：黑龙江省教育厅自然科学基金项目资助<基于快速成型技术工业机器人创新设计的研究>(11544042)

摘　　要：上下料机械手是自动化生产线重要的技术装备,满足生产线技术参数要求。通过研究机械手适合于车床上下料工序,实现升降、伸缩、回转、开合四个运动要求,为降低生产成本,采用可更换式手爪,实现一机多用。在设计中借助三维建模和有限元分析,对主要工作零部件进行尺寸设计和校核,大大缩短产品设计生命周期。The manipulator is an important technical equipment of the automated production line,which satisfies the production line technical parameters requirements. This topic researches the manipulator suited for up- down material lathe processing,lifting,scaling,rotating,the opening and closing four degrees requirement,which can reduce the production cost,through replacing different gripper,to achieve multi- usage. 3D modeling and finite element analysis are used in the design of the dimension design and the main working parts,which can greatly shorten the product life cycle design.

关 键 词：上下料 机械手 建模 有限元 生命周期 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]