月面探测器天文导航研究  

On the Celestial Navigation of the Lunar Probe on the Lunar Surface

作　　者：李小军 殷志祥[2] 蔡顺中 

机构地区：[1]中山市中鑫测绘工程有限公司,中山市岐头大街三巷6号528451 [2]武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079

出　　处：《测绘地理信息》2015年第4期26-28,共3页Journal of Geomatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41374012);国家863计划资助项目(2008AA12Z308)

摘　　要：月面探测器的动态定位是其完成动态定位的基础,针对月球导航的特殊性要求设计了天文导航系统,考察了它的可行性。首先根据月球车的运动模型建立了系统的状态方程;其次利用太阳敏感器测量的太阳高度角和方位角为观测值建立了天文导航系统,并采用卡尔曼滤波实现了导航信息的最优估计;最后利用计算机编程仿真模拟了月球车一段约10 min的运行轨迹,分析了仿真结果。Lunar probe＇s kinematic positioning is the base of lunar exploration; celestial navigation system is designed for lunar probe＇s navigation. First,a state equation of the system is established according to the motion model of the lunar rover.Next,a celestial navigation is established for the observed values using the elevation angles and the azimuth angles of the sun measured by the sun sensor. Then,the optimal estimation of the navigation information is realized by Kalman filter. At last,a ten-minute lunar rover prbit is simulated by the computer program,and the simulation result is analyzed.

关 键 词：月面探测器 天文导航 卡尔曼滤波 

分 类 号：P228.1[天文地球—大地测量学与测量工程]