仿生跳跃机器人弹跳结构设计  

Design of bouncing structure for a bio-robot

作　　者：盖克荣[1] 

机构地区：[1]北京工业职业技术学院,北京100042

出　　处：《长春工业大学学报》2015年第3期266-269,共4页Journal of Changchun University of Technology

基　　金：2013-2015北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划资助项目阶段成果

摘　　要：以蚂蚱弹跳为依据,设计了一种仿蚂蚱跳跃功能结构,利用Solidworks以及ADAMS完成结构动态仿真,并按照仿真结构进行零部件的装配及模型跳跃实验。实验证明,弹跳高度可以达到预期要求。A locust-based bounce bio-robot is designed, and a simplified dynamic model of the mechanism is built with Solidworks and ADAMS to simulate, analyze and optimize the component assembling and robot bouncing. Experiments show that the bouncing height of the locust-based structure meets the needs.

关 键 词：仿生机器人 弹跳机构 仿真 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]