基于Truetime的网络控制系统调度算法仿真比较  

Simulate and comparison of Scheduling Algorithm in Networked Control System Based on Truetime

作　　者：李君[1] 徐凤霞[1] 陆仲达[1] 

机构地区：[1]齐齐哈尔大学计算中心,黑龙江齐齐哈尔161006

出　　处：《科技通报》2015年第7期126-130,170,共6页Bulletin of Science and Technology

基　　金：黑龙江省教育厅科研项目(1253767);黑龙江省自然科学基金项目(F201334);齐齐哈尔大学研究生创新科研项目(YJSCX2013-029X)

摘　　要：网络控制系统(NCS)系基于网络的分布式控制系统,其控制性能与所采用的调度策略及控制算法有关。本文利用Matlab环境下的仿真工具Truetime构建NCS仿真平台,实现NCS中控制与调度的联合仿真,并分别在丢包率、传输时延、扰动等若干因素的单独及共同作用下,构造多种不同的网络环境,分别对NCS中典型的静态调度算法RM和动态调度算法EDF进行仿真研究,比较两种算法对直流电机对象的调度效果。Networked control system (NCS) is a network based distributed control system, the control performance is related to the scheduling strategy and control algorithm.This paper builds the simulation platform of NCS under the environment of Matlab simulation tool Truetime, combined with simulation of NCS control and scheduling, and respectively in the packet loss rate, delay,disturbance alone and the interaction of factors, construct a variety of different network environment, respectively, the simulation study on the typical scheduling algorithm RM and EDF in NCS in a comparison of two algorithms, the scheduling result of DC Servo.

关 键 词：网络控制系统 调度算法 TRUETIME 仿真 

分 类 号：TP393.02[自动化与计算机技术—计算机应用技术]