TRUETIME

作品数：73被引量：150H指数：7
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基于模糊控制的农产品冷冻库网络控制系统研究被引量：1
《农机化研究》2024年第3期87-91,共5页冯双林 程丽红 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1301)。
介绍了农产品冷冻库网络控制系统的结构及其特点,设计了基于模糊自适应整定的PID控制器,实现了对农产品冷冻库网络控制系统的控制。基于TrueTime仿真工具箱的仿真实验表明:设计的农产品冷冻库网络控制系统具有响应速度快、稳定性强和抗...
关键词：农产品冷冻库 网络控制 模糊自适应 PID TRUETIME 
基于TrueTime仿真的网络控制系统基本问题研究被引量：2
《网络安全技术与应用》2021年第12期21-24,共4页蒋海霞 童玮 杨健 
网络的介入,使网络控制系统产生了一些不可避免的问题,如网络诱导时延、数据包丢失、通信协议的选取、网络调度、驱动方式等,均会影响控制系统的性能。利用TrueTime仿真工具箱,本文采用PD控制器,构建了一个以直流伺服电机为被控对象的...
关键词：网络控制系统 时延 TrueTime仿真工具箱 系统性能 
基于TCP/IP网络的采摘机械手远程控制系统的研究被引量：4
《农机化研究》2020年第9期217-221,共5页王任挥 
内蒙古自治区教育科学研究“十三五”规划课题(NZJGH2018288).
首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后利用TrueTime仿真工具进行了仿真试验。仿真结果表明:当TCP/IP的网络延时在2s时,采摘机械手远程控制系统...
关键词：采摘机械手 主从机 TCP/IP 远程控制 TRUETIME 
基于TrueTime的光伏-通信联合仿真模块设计被引量：2
《中国电力》2020年第8期69-76,共8页陈璐 王越 唐巍 张博 蔡永翔 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0903005);国家自然科学基金资助项目(51977210)。
针对现有电力通信协同仿真方法普遍存在时间同步难、数据交互接口复杂、动态仿真精度不足等问题,综合考虑操作简易性与光伏并网系统动态仿真精确性,采用模块化思想设计了一种基于TrueTime工具箱的光伏-通信联合仿真模块。所设计联合仿...
关键词：光伏并网系统 并网电流控制 控制性能 联合仿真 通信影响 
交流伺服系统网络控制的仿真研究被引量：3
《系统仿真学报》2019年第8期1674-1682,共9页王琳 仲崇权 
国家自然科学基金面上项目(61472062);国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02);辽宁省教育厅科研项目(JDL2017004)
交流伺服系统网络化趋势日益显著,针对永磁同步电机的研究主要集中在不断改进的控制策略上,很少与解决实际网络时延和丢包等问题相结合。研究了永磁同步电机(PMSM)矢量控制策略,针对网络环境下存在的时延和丢包,推导出网络控制系统(NCS...
关键词：交流伺服系统 永磁同步电机 TRUETIME 网络时延 网络丢包 
基于TrueTime的BP神经网络控制系统的仿真平台构建被引量：2
《深圳信息职业技术学院学报》2018年第5期15-20,共6页高月芳 叶建锋 张薇 
广东省自然科学基金资助项目(2015A030313592;2018A0303130055);深圳市科技计划资助项目(JCYJ20160307101532282;JCY20160307100530069)
控制系统中最广泛使用的是PID控制算法,但传统PID控制算法不能有效处理系统中的干扰、丢包和时延等问题,为此本文引入了基于BP神经网络的PID控制算法。该算法具有学习功能,可以自动调整PID参数,减小干扰节点引起的资源争夺与系统延时等...
关键词：网络控制系统 TRUETIME 神经网络 仿真平台 
基于时延预测模型的网络补偿控制器设计被引量：4
《计算机应用研究》2018年第9期2720-2724,2728,共6页黄可望 刘婷 潘丰 
国家自然科学基金资助项目(61273131)
针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法。基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模型参数以预测前向通道时延,并由区间分割法获得高精度的环回时...
关键词：网络控制系统 随机时延 广义预测控制 时延预测 TRUETIME 
基于非合作博弈的网络化控制系统传感器采样周期调度研究
《计算机与应用化学》2017年第7期555-558,共4页付丽霞 王成功 张勇 毛剑琳 
国家自然科学基金资助项目(61163051);云南省教育厅科学研究基金项目(2015Y071)
针对采用交换式以太网的网络化控制系统的数据传输和控制性能优化问题,提出了控制回路根据非合作博弈的战略式表述调整传感器采样周期的调度优化方法。首先,将非合作博弈理论引入网络化控制系统,将不同控制回路对网络资源和同一控制器...
关键词：TRUETIME 非合作博弈 网络化控制系统 调度优化 帕累托优化 
Truetime下网络控制系统调度算法的仿真对比研究
《科学与信息化》2017年第30期45-46,共2页赵会超 董子健 
网络控制系统是基于网络的分布式控制系统,系统采用的调度策略和控制算法,会直接影响到系统的控制性能,基于此,本文从典型调度算法、仿真平台构建以及调度仿真实验三个方面着手,分别对网络控制系统中的典型静态和动态调度算法进行了仿...
关键词：TRUETIME 网络控制系统 调度算法 仿真 
网络控制系统前向通道随机时延的在线多步预测被引量：9
《信息与控制》2017年第5期620-626,共7页刘婷 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金资助项目(61403168)
针对网络控制系统中前向通道随机时延带来的不确定性问题,在时序分析的基础上,提出一种基于自回归(AR)模型的时延在线预测模型.采用True Time构建闭环仿真系统,由反馈通道采集执行器端的时延信息,经预处理后用于建立AR模型,并由递推最...
关键词：网络控制系统 前向通道随机时延 参数更新 多步预测 广义回归神经网络 TRUETIME 
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