长时延广义网络化控制系统的鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ infinity control for generalized network control systems with long time delay

作　　者：杨丽芸[1] 鲍冬冬[1] 仇计清[1] 孙晓岭[1] 张晨曦[1] 张立俊[1] 

机构地区：[1]河北科技大学理学院,河北石家庄050018

出　　处：《河北科技大学学报》2015年第4期394-400,共7页Journal of Hebei University of Science and Technology

基　　金：河北省自然科学基金(F2014208042);河北省高等学校科学技术研究自筹基金(Z2014060)

摘　　要：研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件。以仿真实例说明了该方法的有效性。To study the robust H∞infinity control for generalized networked control systems with long time delay,it is assumed that the sensors are clock-driver,and controllers and actuators are event-driver in two sampling periods and limited energy of the external disturbance.The augmented state is used to establish uncertain system model of discrete time-varying,and by using Lyapunov function and linear matrix inequalities,the sufficient conditions for dynamic output H∞infinity feedback control are found out.A simulation example shows the effectiveness of the method.

关 键 词：可靠性数学 长时延 广义网络化控制系统 H∞控制 状态增广 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]