寻轨式语音播报送餐机器人系统的软硬件设计  

Software and Hardware Design of Track Type Voice Broadcast Service Robot

作　　者：苏杰仁[1] 张立[1] 程院莲[1] 

机构地区：[1]广州番禺职业技术学院,广州511483

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》2015年第8期59-62,共4页Microcontrollers & Embedded Systems

基　　金：广州市创新学术团队项目(项目编号:13C17)资助

摘　　要：设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人,该机器人具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障等功能。文中给出了送餐机器人的设计方案及软硬件设计,设计成本低、可靠性高,具有很高的实用价值。The track type voice broadcast service robot is designed. The robot has the functions of track seeking,voice broadcast, plate au- tomatic detection and infrared obstacle avoidance. The design of hardware and software is given in this paper. The design is low cost, and has high reliability and high practical value.

关 键 词：寻轨 语音播报 机器人 STC12C5A60S2 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]